En bionic superbrazo fånga objekt i farten

Teknik Gullmarie Bergmann Februari 4, 2017 0 22
FONT SIZE:
fontsize_dec
fontsize_inc
En bionic superbrazo fånga objekt i farten

En ny robotarm som utvecklats av forskare vid Federal Polytechnic School of Lausanne, Schweiz, kan upptäcka ett objekts bana och fångst på mindre än fem hundradelar av en sekund.

Uppfinningsrikedom, 1,5 meter lång, är utrustad med tre leder och cibermano vars fyra fingrar kan förstå även oregelbundet formade projektiler. Under provningen, är tomma flaskor och halvfullt, tennisracketar, en hammare och en boll som används.

"Robotar kommer att bli allt närvarande i våra liv. Maskiner måste också reagera omedelbart för att kunna förutsäga dynamiken i ett objekt och generera rörelser i motsatt riktning ", sade experten inom artificiell intelligens Aude Billard, som leder laboratoriet för lärande algoritmer och system som institution.


I Faktum är att vissa forskare säger enheten och kan användas i rymden, till exempel i Clean mE projektet, som stöds av den schweiziska Space Center, som designar planer på att ta bort rymden runt jorden.

Tanken är liknar en TV wit fånga partiklar som utgör det. "För närvarande, de flesta av dessa system följer ett förprogrammerat strategi och kan inte snabbt tillgodogöra sig data ändras, så måste räkna banorna. Detta leder dem alltför länge i situationer där det är nödvändigt att agera på en bråkdels sekund ", tillägger Billard.

Att utforma sin robotarm, Lasa ingenjörer använde en teknik som kallas programmeringen genom demonstration, inspirerat av hur människor lär sig genom imitation, trial and error.

Detta ger inte särskilda anvisningar till maskinen, men det visar exempel på möjliga banor. Under denna fas, är föremålen kastades flera gånger i riktning mot roboten. Av kameror placerade runt maskinen skapar en modell som tar hänsyn till dess hastighet till sin roterande rörelse. Från dessa data kan det till och med korrigera din position i millisekunder, synkronisera rörelser fingrarna och fånga in prismat ordentligt.

(0)
(0)